於 2019 年 8 月與 A7 Sportback 及 A8 車系連袂發表的 A6 Avant 車系，首波推出 45 TSFI quattro S line 車型，搭載柴油動力的 A6 與 A6 Avant 40 TDI Premium 車型則是先行以 254 萬及 264 萬元價格進行預售。

而台灣奧迪於 10 月 23 日正式宣布新車型正式上市，售價維持預售價格不變，並針對轎車與 Avant 旅行車新增入門的 40 TDI 一般版本車型，讓 A6 與 A6 Avant 雙車型入手價各來到 239 萬與 249 萬元起。

台灣奧迪於 10 月 23 日正式宣布 A6 與 A6 Avant 入門 40 TDI 動力車型正式上市，售價維持預售價格不變，並新增入門的 40 TDI 一般版本車型，讓 A6 與 A6 Avant 雙車型入手價各來到 239 萬與 249 萬元起。

A6 車系售價

  1. A6 40 TDI：239 萬元
  2. A6 40 TDI Premium：254 萬元

A6 Avant 車系售價

  1. A6 Avant 40 TDI：249 萬元
  2. A6 Avant 40 TDI Premium ： 264 萬元
  3. A6 Avant 45 TFSI quattro S Line：334 萬元

12V 輕油電技術導入，204 匹馬力新世代柴油引擎

A6 與 A6 Avant 搭載的 40 TDI 動力，為全新研發的 2.0 升 4 缸渦輪柴油引擎，擁有 204 匹最大馬力，並搭配 7 速 S tronic 自手排變速箱。另一方面，40 TDI 採用 12V 輕油電設計，系統重點在於擁有一具稱為 BAS (Belt Alternator Starter) 、並與引擎曲軸相連的整合式啟動馬達。BAS 系統可在車輛減速時回收最多 5kW 的電能至車身後方的鋰電池中儲存。而在壅塞的行駛狀態下，Start & Stop 引擎自動啟動／熄火系統可以加速到時速 15 公里，運用電力輔助功能，達成更低的排放水準。

A6 與 A6 Avant 搭載的 40 TDI 動力，為全新研發的 2.0 升 4 缸渦輪柴油引擎，擁有 204 匹最大馬力，並搭配 7 速 S tronic 自手排變速箱，並擁有 12V 輕油電技術。
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標配公路／都會行車輔助套件，ACC、AEB、車道維持等

安全配備部分，A6 全車系搭載公路以及都會行車輔助套件，包含 ACC 主動車距維持巡航、 前方預警式安全防護、主動式車道維持及偏離警示、盲點與車道變換輔助、前後方預警式安全防護系統等主動安全配備，並擁有 6 氣囊的設定，加上前後雷達、環景攝影等配備，擁有豐富的主被動安全設置。

Premium 科技舒適配備較豐富

而 40 TDI 與 40 TDI Premium 兩車型主要的差異，在於舒適與科技配備部分，40 TDI 將 LED 頭尾燈組、8.8 吋 MMI navigation 多媒體導航系統、Apple CarPlay 與真皮座椅、10 支喇叭音響系統列為標準配備；而 40 TDI Premium 則將頭燈升級為矩陣式 LED 光源、尾燈新增動態方向燈，內裝則搭載全數位虛擬駕駛座、10.1 吋 MMI navigation plus 多媒體導航以及 Audi connect 駕駛導航／生活助理服務。

40 TDI Premium 內裝搭載全數位虛擬駕駛座、10.1 吋 MMI navigation plus 多媒體導航以及 Audi connect 駕駛導航／生活助理服務。

隨著 40 TDI 動力車型的上市，不僅 A6 轎車車型與 Avant 旅行車型戰力到齊，也將車系的入手價格下調至 239 萬元起，提供豪華級距消費者更多元的動力與車型選擇。台灣奧迪也針對首波入主消費者推出優惠，加價 5 萬元可升級總價值 17 萬元的 S-line 外觀套件，包括 S-line 專屬前後空力套件、側裙及專屬 S line 銘牌徽飾與 18 吋十幅式低風阻刀鋒造型鋁圈。